JI1FGX/DU9 フィリピンミンダナオ島 アマチュア無線日記 IOTA OC-130
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ミンダナオでの生活日記

   
25/06/12  フィリピン独立記念日
25/06/11  アルジェリア 7X2RFのQSLカード
25/06/10  翻訳APIプログラム
25/06/09  DXCC150の賞状到着
25/06/08  AutoCWType_Ver1.4.1
25/06/07  シャックの様子をご紹介
25/06/06  ChatGPTに描いてもらった似顔絵
25/05/26  Windows全角半角切り替え
25/05/17  OK2ZAW BCD to 16 converter
25/05/16  3.5MHzツェップアンテナ用
ステッピングモーターあれこれ
25/05/15  3.5MHzステッピングモーター計画
25/05/14  3.5MHz同調コイル取り付け
25/05/11  3.5MHzアンテナ設置完了
25/05/03  JTDX自動運転プログラムVer0.4.3
25/04/26  Drone Habsan ZINO
25/04/25  時刻合わせ Ver0.3
25/04/24  AutoCWType_Ver1.3
25/04/23  FTDX3000液晶修理準備
25/04/22  3.5MHzツエップアンテナの設置計画
25/04/21  AutoCWType_Ver1.1
25/04/20  10,14MHzアンテナ設置完了
25/04/19  JTDX自動運転プログラムVer0.4.1
25/04/19  14MHzのアンテナポール設置
25/04/18  ThinkPad X390修理完了
25/04/17  検索が出来るようになりました
25/04/15  10MHzダイポールの準備
25/04/12  Hexbeam Part8
25/04/06  ThinkPad X390が壊れた
25/04/05  時刻合わせプログラム
25/03/31  JTDX自動運転プログラム
25/03/30  CWTypeからHamlogへ自動ログ送信
25/03/21  Hexbeam Part7
25/03/20  FreeDV Part3 初QSO
25/03/18  FreeDV Part2 シャック内QSO
25/03/16  Hexbeam Part6
25/03/15  FreeDV Part1インストール
25/03/09  Hexbeam Part5
25/03/07  Hexbeam Part4
25/03/05  28MHzアンテナ改造
25/03/01  FTDX3000が壊れた!
25/02/28  50MHzFT8でパイルアップ
25/02/28  DXV500ZSリニアアンプ修理
25/02/27  タワーのパイプ・立て直し計画
25/02/26  Ozamizからの日本の方角
25/02/26  28MHzが飛ばない
25/02/23  DXV500ZSリニアアンプ修理
25/02/22  Hexbeam Part3
25/02/21  Hexbeam Part2
25/02/18  28MHzアンテナ工事
25/02/17  18,24MHzアンテナ高さ工事
25/02/16 Z26NS Cosovo
25/02/14 21MHz FT8
25/02/12 7,21MHzのアンテナ修理
25/02/08 21MHzでCWを運用
25/02/05 DXV500ZSリニアアンプ故障
25/01/19  Input Director
25/01/14 テンポラリーライセンス更新
3.5MHzアンテナ・ステッピングモーターあれこれ (2025/05/16) 
 3.5MHzツエップアンテナの同調用バリコンの遠隔チューニングにステッピングモーターを使うについて
ChatGPTで幾つか調べてみました。
ステップIRアンテナについてはChatGPTから情報が得られましたが、
その他ステッピングモーターについての情報は昨日のJG2TST松井さんの情報とほぼ同じでした
ChatGPTにステップIR八木アンテナについて聞いてみました。

ステップIRアンテナ(例:SteppIR 3エレや BigIR など)に使われているステッピングモーターの駆動方式やコントローラーとの関係について、以下の通りです:
SteppIRアンテナのステッピングモーター駆動の概要
駆動方式:
SteppIRでは通常、バイポーラステッピングモーターを使用し、以下のように駆動されています:
  • モーターはアンテナ本体(エレメント基部)に設置
  • コントローラー(SDA100など)はシャックに設置
  • A+/A−/B+/B−の4線をシャックからアンテナまで直接配線

    このため、モーター駆動用の太いケーブル(シールドツイストペア)を20~30m引いているユーザーが多い

    モーター近くにコントローラーを置く? → NO
    SteppIR純正ではモーターコントローラーはシャック内に設置されており、モーターまでは電力線(A+/A−/B+/B−)で延長されています。 ステップ、方向、イネーブル(PUL/DIR/EN)信号線では制御していません。
EN/DIR/PUL方式(STEP/DIR制御)は安定か?
  これは一般的なCNC制御方式で、モーター制御IC(例:TMC、A4988、DM556など)でよく使われています

この方式で安定させる条件:
  • STEP/DIR/ENはデジタル信号なので、モーター電力線(A+/A−/B+/B−)よりノイズに強く遠くまで安定して送れる
  • 通信距離:30mも安定運用可能(ただし、ツイストペア+シールド推奨)
  • この方式にするなら、ドライバー基板をモーター近くに設置し、シャックからはPUL/DIR/ENだけ送るのが理想


 
 項目  SteppIR純正方式  STEP/DIR方式(自作派向け)
 モーター駆動  シャックのドライバーから直接  ドライバーをモーター近くに
 配線距離  20~30mモーター電力線  30mの信号線
 ノイズ影響  受けやすい  受けにくい(ツイストペアで強化)
 安定性  ケーブル品質に依存  高い(条件付き)
 自作難易度  低(純正利用)  高(要ドライバー選定・設計)
お勧め電線 
 モーター電力線の場合  シールド付きツイストペアx2組み(AWG18~16)
 STEP/DIR/EN信号線の場合  シールド付きLANケーブル(CAT6 STPなど)も可
 ZK-SMC01とTB6600を使うならA+、A-,B+、B-のモーター線を30m引っ張るよりも
EN/DIR/PUL信号線を30m引く方がずっと安定する

 比較項目  A+、A-,B+、B- 直接駆動  EN/DIR/PUL信号制御
 信号の種類  高電流、アナログ的  定電流、デジタル的
 ノイズ特性  低い(誘導ノイズ影響大)  高い(スイスとペアで対策可能)
 距離耐性  長距離では電圧降下や誤動作の可能性  30m以上もも可能(シールド推奨)
 安定性  ケーブル品質に依存  比較的安定
 推奨構成
  • ZK-SMC01(パルス出力)をシャック側に設置
  • TB6600 をモーターのすぐ近くに設置(屋外用ケースに入れる)
  • EN/DIR/PUL の3本(+GND)をツイストペアまたはSTPケーブルで引く(LANケーブル流用でも可)
  • モーター電力線(A+/A−/B+/B−)は TB6600 から 短く接続(1〜2m)
 使用ケーブル
  • STPケーブル(シールド付きツイストペア)
      例 CAT6 STP LANケーブル(1ペアでEN/DIR、1ペアでPUL/GND)
  • 電源供給も同時に必要な場合は別途太い2芯線でDCライン(12Vや24V)も延長
2024年05月15日  2025年05月17日